BRAZO DE PALANCA

BRAZO DE PALANCA

Es la distancia perpendicular que hay de la linea de acción de la fuerza al eje  rotaciónal

MOMENTO DE TORSIÓN

Es un tirón o un empujón que causa un movimiento de rotación

su ecuación es:  momento de torsión=fuerza*brazo de palanca

MOMENTO DE TORSIÓN RESULTANTE

Es la suma de todas las fuerzas de las componentes a X y Y

EJEMPLO: Rx=Ax+Bx+Cx+...

                   Ry=Ay+By+Cy+...

EQUILIBRIO ROTACIONAL

Es la suma algebraica de todos los momentos de torsión respecto de cualquier eje debe ser cero que quedo establecida en forma de ecuación de la siguiente manera 

∑Fx=0  

∑Fy=0

CENTRO DE GRAVEDAD

Es donde esta concentrado todo el peso de un cuerpo